倉敷ロボット研究所　研究日誌

◇2005/08/29

サーボ蛾物故割れた・・・

モーション作成中に動きの高速化！ってやったら股のサーボから煙が・・・
ちょっと無理しすぎたらしいorz

◇2005/08/25

かわさきロボット競技大会も無事終了しました。
温羅も何とか完成させることは出来ました。
直前になると報告どころでは無かったわけですが、かわさきの大会より学会を優先せざるをえなかったというわけで。
今年は大会前日のホテルで初めて動いた、試合直前に控え室で初めて走行させたなんて状態でした。
過去最悪の状況だったりしました。
重量の計測をしてないもんだから、受付の重量測定でオーバーしてますよとか言われ、慌ててアーム一本はずしたりヽ( ﾟ∀ﾟ)ﾉ
いざ試合になればクランクのベアリングが外れてて動けなかったり・・・
もうダメダメな状態でした。
来年も参加したいなぁ・・・

そんなロボ

仮組状態

完成型

◇2005/08/11

最近雨降らないなぁと思い車（パパカー）の洗車をした次の日に雨が降って(#ﾟДﾟ) ウガァな気分

ロボット製作が順調に遅れている状況でして非常にマズイ
工作機械の調子が悪くて突然動かなくなったりするんですが
仕方なく手作業ですると時間が掛かりすぎ
果たして完成するのだろうか！？

旋盤使えないからボール盤を旋盤っぽく使ってみる

面取り完了したアルミシャフトの中央にドリルで穴を開けるの図
画像が悪すぎたorz
問題点：穴の位置がちょ～～っと中心からずれる「かも」しれない
なにか使い方間違ってる気がするが気にしたら負けな気がする

今週中にロボット組み上げたいんだができるのだろうか・・・

◇2005/07/31

ベスト電器から1000円分の定額小為替が送られてきた
とりあえず誕生日プレゼントとしてありがたく頂きます

バンドメ[が大変なことになってるらしい
替え刃が全部折れたらしい
・・・
(ω･ )ゝなんだって

モータの軸が歪んでるかもしれないらしい
・・・
(ω･ )ゝなんだって?

何を切ったらそんな状態になるのだろうか？
一言で浮ｹば「安物だからヽ(;´Д`)ﾉ」

足の作り直ししなきゃいけないのにこれじゃぁ「振り出しに戻る」ではなくて「振り出しの５歩手前に戻る」状態だ・・・
今年は夏休みが無いのだがどうしたものか

◇2005/07/18

重大なミスに気がついた
足の板全部の穴間違えてたらしい
16個全部作り直し～
現在バンドメ[は貸し出し中＆歯が折れたらしいから替え刃を注文中
製作できるようになるのは8月になってからかな

その間は研究と2足歩行ロボットの方を

2足歩行ロボットの組み立て中に説明書に書かれているファイルが入ってなかったりした
会社に連絡すると間違えてCDを送ったのでメール添付でファイルを送るとのこと
大学のパャRンで受信するとウィルスバスターの例外処理で添付ファイルが削除されたorz
家に帰ってからもう一度受信すると添付ファイルが159個・・・
圧縮してもらえたらうれしかったな
Thunderbirdで保存したらすごいことになったよ・・・
他にもトラブルとかあったけど、とりあえずは完成
動かすことができたんでつい

こんなこととか

　　　　　　　　　／⌒ヽ
　　　⊂二二二（　＾ω＾）二⊃
　　　　　　　　|　　　 / 　　　　　　ブーン
　　　　　　　（　ヽノ
　　　　　　　　ﾉ>ノ　
　　　　三　　レﾚ
こんなことのためにモーションを作ってしまった
後悔はしていない

ただ、制御基盤の動作が不安定なんだよね
何でだろう？

◇2005/07/11

時間が無くて製作が進まない・・・
マッタリモードです。

ポリカーボネート板到着

さっそく加工

厚さ5mmの足先16個です。
アクリルに比べると加工が面倒、仕上がりがうまくいかない。
作り直しの予感がします。
もう少ししたら組み立てられると思います。

◇2005/07/04

ポリカーボネート注文したら振込先間違えた・・・orz

大学行く前は雨が振ってないから窓開けっ放しで出てしまった
昼間に豪雨
部屋の中が・・・

部屋の電灯についてる紐が根元から切れた・・・
現在はピンセットで点灯中
暇ができたら直す予定

以上が一日でおきた出来事です
ほとんど自分の不注意が原因なんですが、なんだか・・・( ･ω･)

現在の製作状況
クランクの完成

足先ができれば組み上げられるかな

◇2005/06/16

かわさきロボット競技大会の抽選会も終わって対戦相手が決まったみたいです。
同じグループに武神皇とか見えたんですが気にしたら負けです。
とりあえず完成を目指して。

ついでに2足歩行ロボットが到着。
パーツ状態なので今週末に組み立て嵐閨B
2足歩行プロジェクト発信です。

こういうのを手に入れると、ロボット本体を自作している人たちに比べてすんごい楽してるなと感じる今日この頃
今年は参加を第一目標にしてます。。。

◇2005/06/07

かわさきロボットの書類選考も無事通りました。
よかったよかった
http://www.kawasaki-net.ne.jp/robo/robo05/entry.htm

しかし、今年は8月20日しか参加できなかったりします。
もし、決勝に進めたとしたら誰かに押し付けて帰らないといけない状況に・・・
まぁそんなこと言う前にロボットを完成させろと。

現在のロボット
とりあえず仮止め

ロボ製作は週末しかできなかったりするのでほとんど進まなかったり

◇2005/05/11

第12回かわさきロボット競技大会への参加申込書を送りました。

むぅ、真剣に締め切り忘れてた・・・
10日の夜からゼミの飲み会が入ってたんで1時間で仕上げて送りました。
もし書類選考で落ちたら　((((;ﾟДﾟ)))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

飲み会にもプチ遅刻

次10日分